连系自动化学院先生特色,为使先生能透辟的进修本校所选课程讲义,课程组经由进程会商决议,《古代节制现实》课程组教员配合实现课程视频,接纳提早宣布课程视频和在线答疑教导相连系的授课体例,并鼓动勉励先生课下充实操纵线上“金课”(爱课程:1001959005,古代节制现实根本,东南产业大学,郭开国)自立进修。 1、课前讲授筹办使命 《古代节制现实》课程统共32课时,自立进修16课时。这学期由杜一君,汤玉东和李永进三位教员为自动化学院先生开设该门课程。1)录制:按照讲义内容,三位教员别离担任局部章节讲授视频录制,详细支配以下:第一章线性节制体系的状况空间描写和第二章线性节制体系的状况空间阐发,这两局部讲授内容由杜教员担任录制;第三章线性节制体系的能控性和能观性,这局部讲授内容由汤教员担任录制;第五章状况反应和状况观察器,这局部讲授内容由李教员担任录制。2)建课:在进修通里成立《古代节制现实》课程,输出课程和教员根基信息,导入先生名单,按照讲授使命分派各班级的首要担任教员(参见图8)。3)完美课程资本:上传讲授视频、电子书、PPT讲义、试题的材料(参见图9)。
 图8 班级分派办理
 图9 《古代节制现实》进修通自建课局部信息 2、课程根基信息 (1)课程简介 《古代节制现实根本》课程是《自动节制道理》的后续课程,是高档黉舍面向自动化、机械工程、电气工程等专业本科生开设的一门专业根本课,是阐发和设想自动节制体系机能的根基现实课程。 (2)课程方针和首要内容 经由进程本课程的讲授,使先生把握古代节制现实的根基内容,重在培育先生踏实的现实根本和节制体系的设想才能。本课程方针首要斟酌以下两个方面:1)把握若何按照体系物理机制成立状况空间抒发式的详细体例,培育先生对电路、机械等现实节制体系的建模才能;把握差别数学模子彼此转换的体例,培育先生对数学模子求解和阐发的才能。2)把握若何利用状况空间体例对状况反应器及状况观察器设想等庞杂工程题目停止阐发,肯定设想方针,提出处理计划,开端具有用古代节制现实常识对体系停止阐发和设想的才能。课程方针和首要内容如图10所示。
 图10 课程方针和首要内容 3、讲授构造与体例 (1)本课程接纳录制讲授视频(登录进修通讲授资本旁观,图9所示)与QQ群讲堂相连系的体例停止讲堂讲授。每节课详细支配以下:1)教员经由进程QQ群讲堂对上节课所学内容停止温习和总结;2)按照进修通统计环境,有重点的在线讲授上节课宣布的测试题,使同窗对所学内容实时把握(参见图11)。3)先生再进修旁观本节课讲授视频,若有不懂的地方,可随时发问,QQ语音或笔墨解答(参见图12)。
 图11 每节课宣布的测试题及回覆环境
 图12 在线解答先生题目 (2)经由进程进修通宣布每节思虑题与测试题(参见图11),和讲授视频中支配课后习题。先生环绕本课程的讲授重点自立温习和预习,同时请求先生自立进修相干课程内容的MATLAB编程,进步先生的自学才能,使现实更合适于现实利用(参见图13,图14)。
 图13 同窗功课和自立进修MATLAB编程考证
 图14 针对讲授提出的“发散”会商题目 (3)按照授课内容、先生现实环境,挑选典范的现实节制体系,从现实案例动身,笼统出数学模子,阐发研讨其活动纪律,让先生自动到场现实操练,经由进程对现实案例的进修与操练,让先生真正到达“做中学”(参见图15)。
 图15 从现实案例动身,笼统出数学模子 4、进修环境查抄 经由进程进修通相干功效查抄每位先生讲授视频进修环境(参见图16),随堂操练测试环境(参见图11),会商话题到场环境(参见图14)等,并实时催促先生实现响应使命,催促体例接纳QQ群讲堂点名情势和每周宣布告诉情势,提示大师进修进度(参见图17)。
 图16 查抄讲授视频进修环境及未实现先生
 图17 宣布每周进修内容及上周使命实现环境 5、讲授反应与改良 yinweiketigouchengyuanzaixianjiangshoujingliqueshao,zanmenhuisuishixiangxianshengkouwenjiangshouhuanjing,binganzhaoxianshengtichudedingjianshishidiaojijiangshoutili。tongshi,shoukejinchengzhongzhuzhongjiangshouneironghesizhengjiaodaodewujironghui,jingyoujinchengkaidaohudong、tuwenbingmao、chouxianghuopodezhidianxianshengduijiezhixianshizheimenkechengdeshuxihesilv,jingyoujinchengluojisongsan、shexianggongdaodejiangshoujinchengshixianshengerrumurandebawoxianshichangshidetongshi,chenglizhunquededaijiaguan、renshengguan、tianxiaguan。
 图18 第一次上课先生反应的环境 按照第一次上课局部先生反应的环境(参见图18),因为在线讲授经历缺少,按照讲授视频的时长起头支配测试和会商题,疏忽了同窗们记条记的时辰和先生之间懂得才能的差别,使局部先生感受设置回覆时长不够等题目,实时调剂讲授计划,放宽测试和会商时长,确保每个人都有充沛的时辰实现进修使命。 6、先生线上进修展现 图19是自动化174班蒋浩然同窗在线进修《古代节制现实》的条记展现。
 图19 先生进修条记展现 |